作为一名电子信息系的学生，尽管偏爱于程序开发，但是也不得不接触硬件，幸好发现了一个能让我感兴趣的东西，他的名字叫 MCU（微控制单元），或者称为微控制器，我们都叫他单片机，这是一块芯片，比电脑的 CPU还要小，但是他就是一台微型电脑，价格也非常便宜，一块芯片十几块就能买到。为什么他会让我沉迷，因为这块芯片是用软件控制硬件的，他可以用程序控制无数的硬件，你可以通过双手定制出一个属于你自己的智能硬件世界。
麻雀虽小，五脏俱全。一块单片机是由中央处理器 CPU、随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，使用 MCU 做出来的产品也很多，比如闹钟、智能小车、机器人，没错，机器人也是可以由单片机制作而成的，在这个人工智能泛滥的时代，IT 圈到处都是机器学习的社会中，同样不能没有硬件的参与，一个实体存在的机器人，必不能少了硬件的存在，所有的机器学习、神经系统等等，都是基于硬件之上的软件系统，而控制机器人的动作，LED 的闪烁、亮灭，轮子的转动，这些都属于硬件，要由硬件来驱动硬件，当然，学习单片机不像学习软件，不是会编程就可以做出一件产品，毕竟硬件，还是需要扎实的电路基础以及模拟电子、数字电子的知识，对电路是必须要熟练的，因为有很多地方，软件没有任何问题，但是一旦连接电路就发现问题多多，结果不如人意，这就是不熟悉电路的后果，我将会在后面的文章中逐步地讲解单片机的知识，从简单到复杂，学习单片机跟学习编程一样，只能实践，从最简单的控制 LED ，到做出一个操作系统，下一篇文章就开始做出硬件中的 Hello, world ：控制 LED。
介绍现在最流行的几种单片机：
以下内容均引自百度百科
- 51单片机
51单片机是对所有兼容 Intel 8031 指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是 Intel 的 8004 单片机，后来随着 Flash rom 技术的发展，8004 单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是 ATMEL 公司的 AT89 系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
- AVR单片机
AVR单片机是1997年由 ATMEL 公司研发出的增强型内置 Flash 的 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 精简指令集高速8位单片机。AVR 的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。 1997年，由 Atmel 公司挪威设计中心的A先生和V先生，利用Atmel公司的 Flash 新技术，共同研发出 RISC 精简指令集高速8位单片机，简称 AVR。
- STM32
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的 ARM Cortex®-M0，M0+，M3，M4和M7内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform).